上海水下检测机器人

　　1.产品概述

　　HP400水下机器检测人，额定工作深度300米。配备两个3000流明超亮LED灯。 使用无刷直流浸没式推进器。鸿途智能围绕该推进器布局设计了一个控制系统，以最大限度提高动力和运动灵活性。该系统配备了一台1080p,0.001lux 低照度的高分辨率数字摄像头，具有俯仰云台功能。标准套装配备100米高 抗拉强度的零浮力线缆，附带线缆收纳绞车。配备10.1英寸操控台。

　　2.ROV本体包括

　　4台350W无刷直流推进器， 1台1080P云台摄像机， 2台1500流明高亮LED灯， 1台单功能水下机械臂

　　3.机械参数

　　尺寸：500 * 310 * 270mm

　　空气中重量：9.5kg

　　负载能力：1.3kg

　　工作深度：300m

　　推进器推力(单个)：5kg

　　4.电气参数

　　工作电压：16.8V

　　摄像头感光度：0.01lux

　　线缆长度：100m

　　抗拉强度：104kg

　　海水中浮力：略中性

　　通信线：2根双绞线

　　5.地面站机械参数

　　尺寸：120 x200 x300mm

　　工作电压：12V

　　操作系统：Win10

　　存储容量：128G(SSD)

　　6.可选附件

　　多波束成像声纳，多自由度机械臂，19英寸地面站

　　7.应用场景

　　船体检测、桥梁检测、水下结构检测、消防勘测及救援、科学考察、搜寻与打捞(SAR)、水产养殖与渔业服务、管道检测等各类应用场景。